機動戰士高達F91

經過短暫的和平後，貴族主義在宇宙殖民地的政治界和商界中抬頭，當中羅那家族更組成一支私立軍隊“骨十字先鋒軍”。地球聯邦軍一直對宇宙民居採取觀察態度，並沒有加以理會。U.C.0123年，骨十字先鋒軍部隊突襲Side 4各宇宙殖民地，與地球聯邦軍部隊交戰。地球聯邦軍的機動戰士的性能不及骨十字先鋒軍的機動戰士，戰爭處於一面倒的狀態。宇宙殖民地FRONTIER IV的某間大學內正在進行選美比賽，正當裁判宣佈西西莉勝出時，一架被毀的機動戰士掉下來，會場頓時陷入恐慌。主角西布頓和他的朋友集合後前往戰爭博物館避難，但他們眼見地球聯邦軍節節敗退，於是決定駕駛的半毀的舊式機動戰士，想逃往24號港口乘搭難民船…

宇宙世紀0123年，以回收宇宙廢品業起家的布荷連鎖企業，為因應未來宇宙遠征開發的需要，以及抗衡地球聯邦政府的政治權力體系，而設立了特種職業訓練機關，本質上其實就是私人軍隊，其命名為──CrossBoneVanguard﹝骷髏尖兵﹞。當他們堅信腐敗的時代已經墮落到非得有人出面肅正不可之時，在指導者鐵面人的大義號召之下，精銳的尖兵部隊終於向邊境地區的佛隆迪亞殖民地正式舉兵，疲倦、衰老的地球聯邦軍簡直毫無還手能力……