鯨魚之子們在沙丘上歌唱

戀愛、友情、生死全在巨大的鯨魚上。被沙所覆蓋一切的世界。漂浮在沙海上的巨大漂浮船「泥鯨」，船上的大部分居民是擁有以感情為發動來源的超能力「情念動」的短命種族。「在與世隔離的泥鯨上結束短暫的一生——」揹負著此般命運的少年茶珂珞，某天在突然漂流而來的廢墟船中，與一名少女相遇──

即使被沙覆蓋、滿身淤泥、失去了重要的東西…漂泊於沙海上的巨大漂浮船〝泥鯨〞，船上的孩子們都很憧憬外面的世界。負責記錄的少年茶珂珞出自天真的好奇心、問題兒童團體〝體內鼬鼠〞領導者黃丹出自焦急，就算揹負著只能活30年的宿命，他們依然在這世界中尋找希望。但他們不知道，不久後，沙海的盡頭將會帶來厄運│「這座島，曾是我們最重要的全世界。」

從那沙塵暴的彼方，戰亂之海中聽見了歌聲。沙海上的巨型船〝泥鯨〞將面臨危機。令人意想不到的是，他們的威脅來自於大人們。從沙海盡頭出現的侵略者、最先放棄未來的長老會、遵從著此命令的警備團…孩子們選擇了對他們而言，這並非善惡，而是必要的抉擇──

在這個離別不斷來臨的世界。孩子們的戰爭漸入佳境──在沙暴中，〝泥鯨〞上的同伴們一個接一個倒下。希望、覺悟與約定，他們就這么懷抱著這些事物死去。而這片悲傷戰場上的一角，現在正有兩股〝狂氣〞將要互相沖突。

我們一定在某一天，同時做了相同的夢。躲過〝帝國〞來襲的危機後，來自未知國家的來訪者造訪了泥鯨。在這座經歷了許多〝別離〞的島上，這會是一場新的邂逅嗎──另一方面，茶珂珞在非人少女‧艾瑪的引導下，開始了一趟新的〝旅程〞。那是一趟與故事的根源息息相關的旅程──